自动化立体仓库包括货架系统，道路堆垛超重机，铁路堆垛机，输送系统，自动控制系统，计算机仓库管理系统和外围设备，可以存储和存储货物。容器单元并存储仓库以进行自动存储。广泛应用于大型生产企业的采购，成品仓库，配送区域的大型配送中心和配送中心。
自动化立体仓库具有以下特点：
1.高速运行
2.操作简化
3.产品存储选项的多样化
4.充分有效地利用空间
5.大大缩短货物进出仓库的时间
6.库存维护，维护快速准确
货架系统:
自动化立体仓库中使用的货架通常是托盘货架或通过货架，通常是完全组装的结构。在这种货架系统中使用的托盘通常是钢托盘或塑料托盘，具有高承载能力和良好的刚性。如果水果很小，可以移除横梁，或者货物可以在没有横梁的情况下很小，并且可以用塑料盒直接放在牛腿上。堆叠器自动执行对货物的访问。
叉车：双柱结构，稳定可靠，矢量变频驱动和编码器位置控制，机电双重安全装置，确保安全；全程跟踪信息传输技术，进口电器元件，触摸屏界面操作简单，手动，半自动，自动和联动控制，结合各种物流设备，形成完整的物流系统。
输送系统：自动化立体仓库的正面和背面，托盘和货物的运输和转移，通常带有滚筒输送机或链式输送机，结合提升，移动和旋转的转换，轻松实现叉车交付和堆叠机器之间的平滑过渡。
自动控制系统：OPC协议用于与WMS和ECS通信。 SIEMENS S7-300控制器构建的RPOF IBUS现场总线网络可以在离线状态下调度所有输送设备，完成物流的自动交付。
仓库管理系统：系统硬件组成：星型网络结构，网络服务器，射频服务器，管理计算机，监控计算机，射频基站和射频手持终端的接入和排列等。
系统软件配置：
操作系统：WINDOWS 2000X SERVER
数据库：MY SQL SERVER 2000X
仓库管理软件：WMS
设备控制软件：ECS
条码管理软件：RFS自动化立体仓库外围设备通常包括：输送机，梭子，AGV手推车，分体式圆盘机，升降机，升降机等。
穿梭车是大型复杂自动化立体仓库的重要组成部分，因此高层货架和堆垛机应该标准化。入站和出站输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键载重。
